מאת אל"מ גימלאי פלג לפיד - הכרתי את יוסף יקיר כאשר היה רסן - מהנדס ימי במפקדת חיל הים. הוא היה מאלו שהבין נכון את החשיבות של חיל הים למלחמה היבשתית בעורף האויב. על ידי הנחתת כוחות גדולים בעורף האויב. במסגרת מאמציו הותאמו 2 אניות נוסעים/מעבורות ישראליות נילי ובילו להובלת טנקים חי"ר ולוגיסטיקה ופריקתם בהחפה ונבנו ספינות הנחיתה הגדולות.
לאחר שנים בהיותו בעלים של חברת "אימקו", בעת מלחמת ההתשה ולפני מלחמת יום הכיפורים תרם תרומה אדירה בעזרת אנשיו לשיקום ובניה מחדש של חלק ממערכת הל"א שהותקנו בסער 1,2,3 – שיקום שאפשר לנו הבאת המערכת לכמעט אפס תקלות ושילובה הנכון במערך הלחימה של הסטילים.